マリア・ド・アークアデア CV：伊勢由子

アークアデア皇国第二皇女。
内心坚强，有点爱生气的公主。
因为周围是不可靠的姐姐、漫不经心和性格不可思议的妹妹，结果是成了要负责照顾姐妹日常事的人。
但是，因为非常喜欢双胞胎的妹妹ミリア，对她的担心到了过分保护的程度了。
一旦认定的事就绝不会改变想法的固执性格是麻烦，不理解她的人是很少给她好脸色。
对平民的男人完全没兴趣，但对想自我牺牲来保护大家的マモル是有点意思。
可是被フローラ她们指出和マモル的关系好时，却脸红透地否认。
虽然是坚持说自己喜欢的是宇宙第一有钱又帅气的男人，但渐渐是对マモル的温柔之处……

ミリア・ド・アークアデア CV：美月

アークアデア皇国第三皇女。
漫不经心的性格，每吃到美味的食物就会露出幸福的表情，充满温馨感的公主。
总是想着要成为像フローラ那样温柔美丽的皇女。
可是却因为内向而不敢向不认识的人说话，没什么朋友。
总是在双胞胎的姐姐マリア后面，像小雏鸟似的跟贴走着。
因为直到现在为止几乎都没和男孩子说过话，想着能趁此机会和マモル成为朋友就好了。
没自信，已在人面前就会紧张，被マリア指出这性格作为皇女有问题，所以就向マモル提出帮助她克服弱点了。
然后，对マモル有了朋友以上的感觉什么的……

エレナ・ド・アークアデア CV：青葉りんご

アークアデア皇国第四皇女。
沉默寡言很安静的，谁也搞不懂她平时是在想什么的。
擅长语言学和宇宙学，在银河学会的宇宙杂志也经常看到她的名字的天才公主。
从小就不知为什么地进行召唤术，常拿フローラ来当生祭品。
失败了很多次都不放弃，好像是想召唤出什么似的……