一本正经却又很笨拙的少女骑士
エミリア・シエラ・ディートリッテ CV：新堂真弓

欧派尺寸：F罩杯

ファルマール王国的公主亲卫队骑士队长。作为在日本留学的公主们的护卫与之同行。比主人公年长。
ファルマール王国最强的剑士，不过，不经意间大意输给了主人公。

手腕的力量和技巧自不必说，头脑清晰，性格冷静沉着。但是，由于对公主们过于痴迷，因此无意中被迫接手了一个棘手的难题，马上就变得急躁起来…..
任命主人公为勇者的罪魁祸首。

“勇者殿下！我们后会有期！”

喜欢恶作剧的腹黑女仆
月乃・リオネッタ・不知火（つきの・りおねった・しらぬい） CV：大花どん

欧派尺寸：D罩杯

ファルマール王国的公主专属女仆。
为了照顾在日本留学的公主们而同行。
日本和ファルマール王国的混血儿。父亲是日本人。比主人公小。

沉默寡言、面无表情，经常不知道在想什么的神秘人。
似乎对日本的文化和习惯很熟悉，对不懂世故的公主们灌输荒唐的东西，偷偷地乐呵着。
经常暗地里帮助主人公解决公主们的棘手问题。

“勇者大人…，有什么问题吗？”

谁都会咬，经常别扭的青梅竹马
大川 理恵子 （おおかわ りえこ） CV：小倉結衣

欧派尺寸：A罩杯

主人公的同学，青梅竹马。
性格刚强不服输。一有不顺心的事，就向别人发脾气。
从小就喜欢主人公。但是直到现在还无法当面说出来。

单方面认为突然出现的公主们是争夺主人公的情敌。
对自己的贫乳感到自卑。

“那样的脂肪块哪里好了！”

精力充沛的热血同学
木下 美琴 （きのした みこと） CV：神崎ちひろ

欧派尺寸：E罩杯

主人公的同学，理惠子的好朋友。和理惠子总是一起行动。爱称是“美玲”。
活泼开朗的体育系女生。有点不可思议的独特的气氛。
憧憬着公主们，想好好相处。

总是制止理惠子向公主们顶撞。
本人也是相当的巨乳，但是没有自觉。

“哇，加油啊！”